恩克法是个好方向，但它太冗长了，你们可以考虑采用变步长龙格-库塔法优化。
步长在近地点小，远地点大，这样既提高精度又减轻计算负担。”
海恩斯若有所思，开始低头在自己的笔记本上演算起来，十来分钟后，他惊喜地抬起头：“这确实能节省不少时间！”
克拉夫特问道：“教授，但传感器数据融合仍是个问题，雷达和惯性导航常不一致。”
克拉夫特想着林燃难得来一次休斯顿，能多薅点羊毛就多薅一点。
作为和林燃共事过的NASA管理层，克拉夫特可是太清楚教授的本事了。
林燃在黑板上画出滤波器示意图：“这可以用卡尔曼滤波解决。它实时融合多源数据，减少噪声。
不知道的就和通用航天商量，他们那肯定有这技术的储备，另外可以用简化的最小二乘法先试试。”
海恩斯好奇问道：“卡尔曼滤波怎么在我们系统里实现？”
林燃解释道：“它分两步：先用轨道模型预测位置，再用传感器数据校正。能有效降低随机误差。”
克拉夫特思索道：“计算机能处理这些矩阵运算吗？”
林燃点头，一副理所当然的样子：“可以。预计算部分矩阵，用汇编语言优化代码，就能满足实时需求。”
克拉夫特接着问：“还有控制系统，推进器响应慢，常过冲。”
林燃写下反馈方程：“试试PID控制器。根据误差、累积和变化率调整推进器，能平滑动作，减少过冲。”
海恩斯想了想，问道：“PID比我们现在的比例控制器先进，但调试复杂吗？”
林燃说：“这当然需要时间，但你们有模拟器。地面测试不同参数，就能找到最佳设置。
这需要你们通过比例、积分、微分三项优化推进器响应，确保精确调整姿态。”
克拉夫特感觉错综复杂的迷宫快要走出来了，他松了口气：“教授，你的建议太有帮助了！它让我们看到希望，双子座计划有戏了。”
林燃拍了拍他的肩膀：“数学和算法是关键。用好它们，我们离登月的目标也就不远了。”
达拉斯，通用航天工厂的装配车间
车间内，机器轰鸣如雷，焊枪火花飞溅，工人们在组装F-8十字军战斗机的机身。
空气中弥漫着机油与钢铁的浓烈气味，与休斯顿的精密控制室截然不同。
林燃在工厂经理的陪同
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