追封邓子龙、李舜臣等牺牲的英烈，安抚家属，同时昭告天下，彰显大明天威，告诫周边诸国，胆敢侵犯大明及藩属国者，虽远必诛！
朝鲜全境光复，朝鲜国王李昖亲自来到明军大营，对着明军统帅邢玠、陈璘等人，行跪拜大礼，感激涕零：“若无天朝大军相救，朝鲜早已亡国，朝鲜百姓，世世代代，铭记大明再造之恩！”朝鲜百姓更是家家户户，供奉明军将士的长生牌位，感恩戴德，绵延数百年。
而那些跟随大军东征的明军将士，也终于可以凯旋回国，与家人团聚。王喜跟着大军回到北京，依旧带着他的东北大酱和大葱，只不过这次，他的行囊里，多了一枚军功章，多了一身伤疤，那是他抗倭的荣耀。方若愚书生，也完成了他的战事记录，把七年抗倭的点点滴滴，写成了一本书，流传后世，让后人记住这场波澜壮阔的战争，记住那些为国捐躯的英烈。
有人说，万历三大征，耗费了大明大量的国力，为后来的衰败埋下了隐患，可唯有这援朝抗倭之战，打得值，打得硬气！这不是一场侵略战争，而是一场保家卫国、护佑藩属的正义之战，是一场捍卫民族尊严、彰显民族大义的战争。
大明将士，远离故土，远赴朝鲜，面对数倍于己的倭寇，不惧生死，奋勇杀敌，有平壤大捷的酣畅淋漓，有碧蹄馆的死战不退，有露梁海的烈火焚倭，有欢笑，有泪水，有搞笑的日常，更有铁血的气节。他们用鲜血和生命，守住了大明的边境，护住了朝鲜的百姓，扬了天朝的国威，诠释了何为民族大义，何为犯我强汉者，虽远必诛！
几百年之后，世人或许会忘记万历朝的诸多琐事，可绝不会忘记，那群远赴朝鲜、痛击倭寇的大明将士，不会忘记这场波澜壮阔的抗倭援朝之战，那份铁血丹心，那份家国情怀，永远镌刻在历史的长河里，熠熠生辉。
惊心动魄的露梁海战，打出了大明的国威，打出了中华儿女的民族大义，打得日本鬼子几百年不敢抬头。
这几年，大明连续打了三场护国战，史称万历三大征。
1592年初，宁夏已退休的副总兵哱拜嫌朝廷待遇差，一怒之下占了银川城，还喊来蒙古外援撑场面，直接开启万历三大征首战。万历虽然怠政，但军国大事一点不含糊。明军先派麻贵把外援撵去贺兰山，再让李如松带队围城，总督叶梦熊直接放大招——决黄河水灌银川城，叛军秒变“水军”。明军再放离间计，叛军内部当场内讧互砍，哱拜的儿子哱承恩拎着同伙脑袋投降都没用。最后李如松围了哱拜老巢，哱拜见
…。。