则带着关羽与一百骑兵伏于林间，待营门关闭便引兵冲出，大破敌军。
六韬有云：兵胜之术，密察敌人之机，而速乘其利，复疾击其不意。
所谓密察敌人之计，便是我知敌不知。马越了解贼人情况，而敌人却中了马越的惑敌之策，尽管人多势众，却步骑分离，欲速则不达，这才被马越钻了空子，逐个击破。
骑兵对步兵，自古以来都是可以打出以多击少。骑兵强大的机动力与冲击力，也是边地外族的强大的基本。如今外族势微，只是因为兵甲武器几乎与汉朝的冶炼科技差了一个时代，即便如此他们的实力仍旧不可小觑，何况马越一队是正规军的配备。
骑兵在千步距离射出近三百支箭矢，贼步军已经是死伤惨重，冲入人群之中更是虎入羊群，在马越与关羽的带领下杀得贼人丢盔弃甲，根本不顾困在营中的首领，不过片刻就崩溃丢下手中武器便狼狈逃窜。
马越阻拦了属下骑兵的追击，营中的战斗此时也几乎结束，那百余贼骑同马越的骑兵不同，困在营中乱作一团，内有圆阵长戈，外有弓弩狙击，骑兵的强大机动优势几乎完全丧失，不过是困兽之斗，很快便被斩杀殆尽。
当马越入营的时候，战斗已经结束，营中尸横遍野，尽管营中新兵都有皮甲护身，贼人临死反扑仍旧对了新兵们造成了很大的伤亡。
而且还有几名悍骑冲出包围进了马场弃马爬山逃出。
不过马越并没有命人沿途追击，他的士卒多是第一次见血，便见到如此尸横遍野的场面，当时生死搏杀还没感觉，如今战斗结束许多士卒都弯腰作呕。
根本没有力气再去追杀。
战后清点伤亡，马越一队两骑死于混战，还有一人的战马在混战中被砍倒，压断了腿。而营中两队阵亡五十三，其余多有带伤。两队新兵伤亡惨重。而此战斩敌三百七十，俘虏三十七其余贼众溃散数百。
斩获钢刀长矛四百有余，还有五十多匹骏马，可谓大胜。
胜利固然令人振奋心情，同袍之死更是令人伤心。
如今营中哀声四起，马越的心情如何也高兴不起来。数月以来朝夕相处的袍泽死去两名，另外两队死伤惨重他也看在眼中。
善后不止马越一个人在做，刺史梁鹄在收到有数百贼人强攻马场的消息便立即引军千人出陇县，抵达马场的时候才知道贼人已经被马越用计杀至溃散，千军至此便只能做些善后工作了。
士卒们将尸体摆在陵水河中，五十五具袍泽尸体
…。。