的进步，并带动了“枪支”研发水平的提高。明朝官府无论是在仿制西方先进火器方面，还是在改进传统制造工艺方面，都下了大力气，使得各种火器的科技含量大大增加，品种得到丰富，且军队的装备也随之得到更新。
明代中期的“火箭”既有利用弓弩发射的火药箭，也有利用火药燃气反冲力推进的火箭矢。明朝的管型火器已经与近代枪炮越来越接近，尤其是到了明朝中后期经常与外敌交战，使火器在性能上有极大提高。
有的火器品种不仅被改进成连发，而且附带瞄准功能，安装了可有效防止后坐力的装置。爆炸性火器也有长足发展，形成水、陆等多个门类。明朝对燃烧性火器研究力度相对偏弱，但也涌现出很多新品种。
来自明代的兵书中，有关火器、火药的论著为数甚多，流传后世的有十多种。明朝末年，内忧外患加剧，就连“火器”制造技术也被西方超越。于是，明朝官府开始公开甚至大量引进西洋大炮，如“弗朗机”、“红夷大炮”等。当时，有些关于火器的著作也是直接从西方翻译得来，仅是对西方科技理论的模仿而已。
这些著作难称完善，正如当时人所总结的那样：“其中法则、规制，悉皆西洋真传，然事关军机，多有缜密，不详载不明言者，以致不获兹技之大观。”在当时，利玛窦、汤若望、南怀仁等西洋传教士都留有关于“制炮技术”的著作。品种各异、主题多样的火器类著作，随着国内古代火药研究学者的努力陆续涌现。
这些论著或研究“火器”的制造与使用，或探讨“火器”操作与训练，或总结战术与阵法，极大地改变了明代“兵学”的面貌。在整个“明朝火器”制造与使用的理论著作中，影响深远的专著有《火龙神器阵法》、《火攻挈要》、《神器谱》、《西法神机》等，都专门论述了如何制造“火器”并用来大规模装备和训练军队。
此外，《武编》、《纪效新书》、《练兵实纪》、《武备志》、《大明会典》、《兵录》、《筹海图编》等著作，也都从不同的角度，对火器的制造与使用原则等，进行了较为系统的阐述。
《火龙神器阵法》对利用“火器”发起进攻的方法、“火器”的制造以及“火药”的配制等，都有较为详细的记载。《火攻挈要》为焦勖根据汤若望传授技术所撰，集中记载了明朝时期“火器”技术成就，大量吸收西方造炮技术的先进成果。作者称该书集“名书之要旨，师友之秘传，及苦心之偶得”，在当时影响力很大。
《神器谱》也是一部“火器
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