测绘南海。
缅甸、暹罗（泰国）等国都顺从了元朝，越南虽然进行了有力抵抗，但仍被迫向元朝称臣，只有爪洼岛上的“满者伯夷王国”是例外，不但没有顺从，更在元朝使臣脸上刺青，大大羞辱了蒙古人的大元朝廷。
据元朝史书记载，元世祖忽必烈在西元1291年出动数万兵马，乘坐1000余艘战船登上了爪洼岛。元朝远征军凭借装备优势，很轻松地取得战斗胜利，然后扶植新一任国王，用武力迫使满者伯夷成为藩属国。
可是，当元军主力刚一撤走，那新国王便翻脸不认人，马上起兵赶走了人数不多的元朝驻军。由于元朝很快陷入衰落和内乱，再也无力组织起如此强大的海军，不得不暂时停止了对东南亚的经营。这让“满者伯夷”和“安南”（越南）一样，表面上对元朝称臣纳贡，实际上却获得了完全的独立，不把宗主放在眼里。
尽管后世不少史学家对元朝远征军的规模表示过怀疑，但远征爪哇一事，仍然证明元朝已经拥有了亚洲东部最强大的海军，由此产生的造船技术和远航技术，为后来明朝前期的郑和下西洋奠定了良好基础。
至于“宣尉司”，其是从东北女真族建立“金国”后才开始出现的，但大规模普及则要到元朝才终于实现。
由于蒙古人建立了元朝，其行政结构与唐、宋都有很大不同，在地方行政设置上，虽然“行省”相当于后世的“省”、“自治区”，“州”相当于“地级市”，但在这两者间硬生生插入了一个所谓“宣慰司”来管理“军政”。
元朝一共设立了60个“宣慰司”，有点类似后世的“军区”。每个“宣慰司”下辖几个州，主要起到联结、沟通上下两级行政单位的作用，有点像“传声筒”，本身并不具备完整的行政职能，到清朝时被归为“土司”。
明朝取代元朝后，地方行政设置又一次发生大变更，“行省”变成“布政司”、“州”变成“府”，内地的“宣慰司”全撤销并换成“督指挥使司”，但只在西南边陲仍予以适当保留。朱元璋和朱棣都设立过多个“宣慰司”。
其实，“宣慰司”并不是一个固定称谓，因为明朝史书也有“宣抚司”、“安抚司”、“招讨司”等名称，它们的实际职能基本相同。从“宣慰”两字可以看出，“宣慰司”的职责，是代表皇帝及朝廷传达政令、抚慰百姓。
“宣慰司”的行政长官叫“宣慰使”或“宣抚使”，由当地土司担任并世袭，而朝廷一般不驻军、不收税，也不干涉其内部事务。可见，“
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