变换必然是一个正交变换，变换矩阵必然是一个正交矩阵，也就是一个满足：
AA'=A'A=I
的矩阵，其中'表示求转置。
故一般的洛伦茨变换表达式为：
x'=Ax,AA'=A'A=I
其中，同一事件在K'系中的坐标（即x',y',z',ict'）写成列向量的形式记作x'，K中相应就为x。
可以看出，三维语言中众所周知的洛伦茨变换（见“三维语言推导”）是上式的沿z轴参照系变换特例。而且，上式不仅包括参照系变换，还可包括空间坐标系的转动，应用范围远大于通常的洛伦茨变换。
任意一个粒子经历的各个时空点在四维时空中连成一条曲线，称作“世界线”。
由于相对论认为粒子的速度不能超过光速，使用四维语言说就是，认为“世界线的任意微小弧长必须是类时或类光间隔”。可以证明，世界线的弧长正比于粒子坐标系下的时间（差一个常数c），称这时间为“固有时间”，记作τ。容易看出这个量是参照系不变的，则可以定义该粒子世界线上每一点的：
四维矢量：（注：γ=1/sq
(1-v^2/c^2)，下式中dt=γdτ）
令
=(x,y,z,ict)则将v=d
/dt中的dt替换为dτ，V=d
/dτ称四维速度。
则V=(γv,icγ)γv为三维分量，v为三维速度，icγ为第四维分量。（以下同理）
四维动量：P=mV=(γmv,icγm)=(Mv,icM)
四维力：f=dP/dτ=γdP/dt=(γF,γicdM/dt)（F为三维力）
四维加速度：ω=/dτ=(γ^4a,γ^4iva/c)
则f=mdV/dτ=mω
则可以证明以上各量都是参照系协变的矢量，这是与三维语言相比的一大改进。值得指出的是，相对论的“动量守恒”是针对“四维动量”而言的。爱因斯坦的狭义相对论也只是一种假设，并没有完全证明它的正确性，比如周航的乾坤收纳袋怎么解释？但它对现代物理学的发展，有着巨大而不可磨灭的贡献。
化学考试的内容主要是：化学基础理论知识是化学考核的核心内容之一，从化学的发展史到有机化学、无机化学、分析化学、物理化学、结构化学都有涉足，强化对
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