拨下，才幡然醒悟，放下了世俗之见，决定辅佐明君。
尤其是在前往大燕的路上，他遇到了不少逃难至此的百姓，听着他们对慕容复的赞誉之言，韩世忠的内心也是越发的坚定，一来到龙城，就去见了岳飞。
他为人耿直忠义，不待岳飞发问，就将自己离去的原因，以及归来的目的，交代的一清二白，表示愿意从一名帐下小卒做起，只为当年的不辞而别赎罪。
岳飞虽然气愤他当年不告而别，但他又岂是那般小肚鸡肠之人，不仅没有怪罪他，还要带他进宫面见皇上，封讨官职。
慕容复能在眼下这个时机得此良将，可谓是心情大好，自然不会存有偏见，将其拒之门外。
而且以他对韩世忠的了解，对方既然能投身而来，那就不会轻易背叛自己，于是慕容复也是毫不避讳的让韩世忠给岳父做了副将。
别看岳飞现在是汉王，但他在军中也是有职位的。