光世紧随其后。父子二人来到营外，刘光世喊过岳飞，为父亲介绍道：“此乃宣和二年武状元岳飞，乃是我相州汤阴县人氏，只是那年太行贼寇攻打汴京，救了宗留守一命，被张邦昌嫉恨，在金殿上受个承信郎的闲职。孩儿爱其武艺，调在我麾下，教训精兵，实有万夫不当之勇，乃是员良将。”
岳飞连忙拜见刘延庆，说道：“岳飞见过老大人，小人只是一勇之夫，幸得都院大人青眼，方可一展所长，如今随军左右，正好学习二位大人战阵之法，实是三生有幸。”
刘延庆看看岳飞，说道：“既然平叔喜欢你，想必也是有本事的人，此次出兵，并无太大战事，你好生护佑其左右，便是大功。待得凯旋之日，老夫定保你一场大大的富贵。”
岳飞再次躬身拜谢，刘延庆便命刘光世出城起兵，随其大队，充作右翼，自己则率中军，一道出兵白沟河。刘光世领命，与岳飞一道出城，尽起三万人马，随着刘延庆大军浩浩荡荡往白沟河而去。