岳飞听后立即传令一万大军启程，急行军一日夜，终于于傍晚时分来到了路赕城下。此时早已打入路赕城中的斥候传来消息，说城中只有守军五千，而且军容不整。岳飞在与段清仔细察看过城池便定下了夜半袭城的计策。
是夜，数队得胜军军士趁着夜色来到城墙下，随后在一个阴暗的角落中甩出飞爪，借着绳索攀到了城头。接着又将在城头打盹的三四十名守军一一清除，随后便大开城门，将大军放进城来。
路赕守将在睡梦中被惊醒，匆忙收拾人马与得胜军巷战，但经过半年训练的得胜军无论在装备还是战力上都远非当日可比，因此一战而下，那守将被段清当场斩杀，五千人马却有四千做了俘虏。