李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息，当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上，只要把无人机的视角对准目标，这样无论怎么转动无人机，摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。
当时，有人曾在论坛里发了一个有趣的视频，内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身，通过不停运动，晃动鸡头部以下的身体，就会发现它的头部和视线，仍然保持在同一水平线上，而不是跟随身体的晃动而晃动，可以想像如果由人扛着一个摄像机跑，拍摄出来的画面不知道有多晕了，而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面，不管如何飞奔转弯，鸡头都会保持稳定不动，拍摄的画面更不用说。
另外，人们通过观察发现，鸡这种动物走路非常逗趣，每走一步就会伸一下脖子、点一下头，其实不仅是鸡，所有的鸟类都是这样的，当他们把脑袋伸到前方，然后头就保持不动了，等着脖子后面的身体追上来，然后再走下一步，这“战斗鸡”走路画面感太强。
鸡头这种自带防抖技术，就被人们借鉴，并开发出了一个云台防抖系统，应用到相机上，起到了非常明显的效果。
如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上，是不是就可以解决射击时抖动的问题了？
说干就干，李山先从网上查了一下这种装置的原理，并购买了一架这套系统，并把它给分解开，看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。
这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化，处理器得到反馈后 进行运动的分解计算，关节部位的伺服电机不停的修正转动角度，保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃，我自岿然不动。
经过两天的摸索与试验，李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置，并把它命名为智能稳定平台。
经过测试，虽然无法完全消除抖动所带来的影响，但与此前相比，那简直不可同日而语，完全可以用质变来形容。
当射击抖动的问题得到解决之后，李山突然发现了一个问题，那就是子弹不多了。
这让李山觉得十分郁闷，他想到了本山大叔小品当中的一句话：人活着，钱没了！
他现在就面临着这种局面，子弹是一种消耗品，用一发就少一发，却没有什么可以补充的地方。
于是，在接下来改造子弹射击装置的时候，每进行一步，都要
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