测探针接触物体表面进而获得触碰到的该点位置座标。因为需要一点一点按顺序接触物件表面，扫描整个物体相对非接触式来说需要花更多时间，但也因它与物体接触，所以精度较高（有些设备甚至高达 0.1um），普遍用于精密量测和品质检查，总体而言，与非接触式相比较，接触式扫描精度更高，但是，由于需要接触物件表面，柔软的物件或者是探针伸不进去的沟槽等无法进行扫描，这也意味着许多精密部件除了拆开一个一个提前扫描外，并没有其他可靠的方法。
相较于接触式，目前市面上常看到的是非接触式 3D 扫描设备。非接触式大致分类为“主动式“与“被动式“两种，差异在于有无主动投出光源。1、主动式，主动式又可以分为两类：1.飞行时间法（Time of Flight，也称为深度感测技术，以下简称 TOF），TOF 技术的基本原理，与蝙蝠与海豚相似，向被测物体发出“波”，然后接收从被测物体反弹回来的“波”，通过“波”的往返时间计算被测物体的距离。目前，市面上大部分TOF技术的设备使用不可见光（包括红外光、雷射光等）。TOF 技术也主要用于大范围的场景扫描，包括测距、建筑物扫描、地形地景勘测等。
2）结构光法（Structure Light），结构光法是工业、制造业领域主流的3D扫描技术应用方式。结构光3D扫描技术是基于光学三角测量原理，由光学投影机、相机、电脑计算系统所组成，其原理为：光源向被测物体投影按一定规则和模式编码的图像，编码图案受到物体表面形状的调制而产生形变。带有形变的结构光被另外位置的相机拍摄到，通过相机与投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度可以确定出物体的三维形貌。根据投影机投出的光束不同分为点、线、光栅、面结构光等。
结构光法最大的优点是精度高、速度快，较适合短距离高精度的测量，也因其精度高、解析度高的特性，目前结构光为工业、制造业方面应用的主流技术，依投出的光源、图样种类、计算方式不同衍生出固定及手持等3D 扫描设备，与 TOF 技术相比，结构光法的缺点则不适合大范围的扫描，同时也容易受环境及物件表面材质颜色影响扫描效果。
当然，也还有其他更加方便的方法，被动式 3D 扫描最具代表性技术是摄影测量法（Photogrammetry）。摄影测量是一项由来已久的技术，被用于地形测量、勘测和历史遗址保护等领域，但近年来也被用来制作电脑游戏
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