层面问题，或许就可以用更通俗的方式进行梳理。
而敌情观念，这将作为一个意识层面的基础，一个值得考虑的思路是，假设威胁下一秒就突然出现，那么现在如何去运动，怎么做，能确保最大可能的安全，顺着这一点接下去思考，就该确定威胁的方向在哪里，做什么样的动作最合适，需要武器装备保持什么样的状态等等，举一反三，在敌情强烈地区，尤其是近距离的街巷、室内、山洞，威胁一旦出现就会对我形成致命的打击，因此，如果要安全通过一个威胁随时可能出现的区域，就要能够做到先敌开火，在威胁出现的瞬间，能够消灭或者压制对方。
比如需要进入一个新的房间，需要通过拐角或者在陌生地区持续运动时，这都算是进入一个全新的未知空间，如果此前通过侦察或情报分析，已经确定这些未知空间是有威胁存在的，那么就要求作战人员能够做到提前应对，比如枪口指向威胁的方向，进入房间，枪口就冲着前面，一个进去对着角落，一个进去对着前面，一个进去对着盲区，不会存在muzzle down直勾勾进屋子清理的情况，举一个极端例子，前面有个拐角，我已经知道了拐角后面有个敌人，此时除非我使用手雷或者其他曲射武器，枪口肯定是要对着拐角的。
在现世中某次营救行动中，一名伞兵在占领新的航站楼时被一名歹徒击中脖子，就是因为上楼梯的过程中没有打开保险，进入陌生的地区却没有完全做好战斗准备，导致丧失先机，始终确保威胁最大的方向是有枪口和注意力在那里。
而对于一个死角多如牛毛的商场来说，情况更是危险，超市的建筑布局图只能是当做一个参考，在实际的经营中，货柜、装潢、过道、指示牌等一系列因素都会让视线受到阻碍，这对于突进的进攻方来说那是绝对的劣势，但好在现在夏国在室内侦查方面不是简单的拿人命去获取战场情报了，走到一排电子储物柜后面，小组中的一名成员放下手中提的箱子，输入密码锁打开箱子后，一具机械随即从“休眠”中启动，用四条液压机械腿站了起来。
它主要是用四足哺乳动物的结构为仿生参考来进行设计制造的，它的单腿运动主要是靠三个转动副和一个移动副来完成，整体结构拥有 12或 16个主动自由度，驱动方式主要以内燃机为动力源驱动液压系统来完成，在运动过程中通过机载系统对机器人的姿态和环境进行检测，然后利用虚拟模型对机器人进行模拟仿真和运动规划，再根据实际的动力学进行输出，从而完成整体的运动，这种运动方式使得
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