就一直生活在加勒比海的海地岛上。之后，他参加巴尔沃亚领导的探险队。1519年在巴拿马定居。1522年，47岁的皮萨罗从一位名叫安迭戈亚的西班牙探险家那里得知印加帝国。因为受到了科尔特斯征服墨西哥事迹的鼓舞，皮萨罗决意征服那个盛产黄金的印加帝国。后来，他与逃避凶杀罪名的强盗阿尔马格罗、恶棍神甫卢克三个人合伙，获得巴拿马督军佩德拉里亚斯的特许，去探寻这个神秘的帝国。1524年，皮萨罗带领112个西班牙人和少量印第安人俘虏，对秘鲁进行了第一次探险，成效甚微。之后，皮萨罗和阿尔马格罗重新组织了16o人的探险队伍，进行第二次远征。他们在厄尔多瓜登陆后，与数不清的印加人发生了激战，阿尔马格罗因此瞎了一只眼睛。皮萨罗知道得不到巴拿马殖民者的援军，难以达到目的时，便派阿尔马格罗回巴拿马求援。
但是，出乎所料的是，这位西班牙远征军司令官在没有援军到来的情况下，就将印加八万大军杀得大败，并生俘印加大王阿塔瓦尔帕。虽然他已将阿塔瓦尔帕生擒活捉，但是，他仍然如期地要宴请这位印加大王，并让自己的哥哥埃尔南多·皮萨罗、弟弟胡安·皮萨罗和贡萨洛·皮萨罗，及维森特·德巴尔维德神甫和印第安翻译马丁一起陪同。
皮萨罗侯爵先是向印加王介绍身旁的几倍随同，然后，端起酒杯向印加王敬酒，说，“尊贵的印加大王阿塔瓦尔帕先生，请让我代表西班牙远征军全体官兵，向您表示谦意和敬意。”
印加人一般吃饭时是不喝酒的，喝酒一般都是在吃过饭之后，专门找几个人一起喝。但是，阿塔瓦尔帕知道这是基督教徒的生活习惯，也就入乡随俗，端起了酒杯，与大家一起碰了起来。
因为埃尔南多·皮萨罗昨天傍晚曾去过印加王居住的行宫小院，与阿塔瓦尔帕见过面，所以比较熟悉，就用嘲讽的口气问阿塔瓦尔帕，“印加大王，请问你现在坐在我们这里会有什么感受？”
印加王当然听得出这话的的含意，但他一边用小勺挖了些鱼子酱吃着，一边回答着说，“胜败乃兵家常识。”接着，他又说，“我真没想到你们竟然能把我给抓起来。我对此深表惊讶和不解，并对你们的快速行动感到佩服和不可思议。”他用这种口气说话，不知是对眼下所处的灾难有多么深重了解不清，还是在有意表现着自己那种刚强不屈的意志。
可皮萨罗侯爵却说，“这也没有什么可稀奇的，因为我们对此早就做好的周密的安排和布置。不过，你们的士兵今天没有携带武器，确
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