西凉兵这样的损失如果是双方老老实实地攻防，仰仗关墙的掩护，前后几天一千五六百人的伤亡至少要交换进攻的敌人五六千，现在敌人伤亡可能五六百都不到太伤士气了。显然西凉兵没有想到三名将领出战竟然一死一伤一被擒，原本就低落的士气一泻千里。
还好这些人是沙场老兵没有忘记将关门关好。
不过卫宣显然不会错过如此大好机会，轘辕关关门关上的时候，进攻的号角也随即吹响，投石车停止了发射，前面的步兵方阵开始移动，七十多架云梯第一时间搭在轘辕关城墙上，无数的步兵沿着云梯往上攀爬。同时堵住关门的鹤翼阵也从中间分出一个口子，一辆沉重的冲车推了上来。步兵方阵后方的投石车也在缓慢移动。显然所有的这一切在站前就有周密的部署。牛辅如果看到这一切肯定后悔自己出关的。
西凉兵不愧是精锐，在遭受如此沉重打击，高层将领几乎伤亡殆尽的情况下还是有不怕死的步兵回到了城墙上，开始阻挡卫宣军的攀爬。只是他们人数有限，城墙上也是一片狼藉，根本没有阵法和配合，还要面对下面弓箭手的抛射，很快就有四五十人成功登上城墙，然后是一百多人，几百人。
就在关内的西凉兵不断地往城墙上爬，骑兵在空地上集结准备应对重进关内的敌人的时候，外面的投石车又开始发射了，这一次投石车前进了将近五十步，而所发射的石块却小了许多，发射的石头成功地飞跃轘辕关落在关内密密麻麻的西凉兵阵中，顿时又引起一片混乱。
轘辕关外，看到己方步兵已经逐渐在城墙上站稳脚跟，卫宣终于不再坚持，身旁的传令兵下达了命令，所有的武将不受约束进攻，但骑兵将领在关门前集合等待冲击关内西凉兵。
这一道命令等于解放了除了赵云、杜鹏、韩 猛和辛艾等几个人之外所有将领，允许他们通过城墙进攻。
????????????????随着命令的传达，太史慈、黄忠、许褚、管亥、周仓等人随即舍弃了战马各自找到一架云梯迅速地攀上城墙。
而在此之前包括刘铭、杨凌、苏烈、霍峻等人已经冲在了前面，纷纷登上城墙。这些人大部分是被卫宣破格提拔的，受到卫宣恩养一两年，正憋着劲证明自己，现在终于有了机会，自然一个个变成了拼命三郎。有了他们的支撑，后面上来的步兵就基本上没有威胁了。
尽管轘辕关内还有至少三千五百多精锐步兵，但牛辅被擒，两名步兵校尉一死一伤，事起仓促，指挥失灵，加上轘辕关城墙到关
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