孔明同意了，马谡写了军令状递了上去，孔明道：“我给你派两万五千精兵，加上一员大将，协助你一起去。”随后招来王平道：“我知道你平生十分谨慎，所以委托这样的重担，你可以小心去守卫这个地方，下寨一定要在要害的地方，让贼军不能马上通过，安营结束后，将周边的地理形状图画出来给我看，所有事情都要商议后再进行，不能随意决定，如果守住了街亭，那么你们就是取得长安的第一个功劳，一定要注意啊！”说完两人便去了。
孔明继续思考着，害怕两人会出问题，又喊来高翔，道：“街亭的东北方向有一个城池，叫做柳城，是山里的偏僻小路，可以在这里屯兵扎寨，我给你分配一万兵马，如果街亭危险了，你就带着兵马去救援。”
高翔离开后，孔明又想着，高翔肯定不是张郃的对手，一定要一员大将，在街亭右边屯兵，这样可以预防，就让魏延带着本部人马去街亭后面屯扎。