声严重，魏军根本搞不清楚对方到底有多少人马，心中越发疑惑，只能将辎重也都扔了，还加快行军速度。
关兴和张苞两人便按照孔明的命令，也不去追赶，专门抢夺对方的粮草和器械，司马懿见到山谷中都是蜀军，知道埋伏多，也不敢去大路，便寻路返回街亭。
曹真听说孔明退军了，连忙带着兵马追赶，山背后一声炮响，蜀军漫山遍野杀了出来，为首的大将正是姜维、马岱，曹真感到十分惊讶，连忙退去，先锋陈造和马岱交锋，直接被对方斩首，曹真只能带着兵马四处乱窜，蜀军连夜返回汉中。
赵云和邓芝一直埋伏在箕谷，忽然接到了命令，要求速速返回汉中，赵云对邓芝道：“魏军知道我们退军，一定会来进攻的，我先带着一千人埋伏在后面，你打着我的旗号，慢慢退去，我一步步自然有护送的。”