腿坐着（在地上或席上），肯定比跪坐舒服，但古今同理，越别扭越正式，舒服往往代表不正规，所以相对来说不礼貌，有点太随意了。庄子老婆死了，就这么坐着敲盆（参见拙文《道家》）、刘邦常常这么坐着羞辱文士，有时觉得不过瘾，干脆还把人家帽子抢过去当尿壶往里面嘘嘘。
By the way，椅子是汉魏时期才传入中国。那时叫“胡床”或“胡榻”，比较低，高度类似小板凳。专属名词“椅”字，直到唐朝才被发明。唐以前，我们只有“輢”字，从“车”旁，专指战车上的围栏，交战互捅躲避时防止被甩下去，跟椅子没一毛钱关系。到了比较讲究的宋朝，胡床的腿加高了，坐起来更舒服——“太师椅”，把官衔用在器物上，形容其尊贵。
顿首：这厮一种平等的礼节。顿是“短暂停留”的意思，施礼时双方同时进行，头触地即起身。过去书信结尾常用这个做谦语，表示“问候您了”，并不是“给您磕头了”的意思。
膜拜：这个是最隆重的礼节，先高举两手（参考投降的姿势），然后趴下，两手伏地，头伏地。个人以为这属于发挥：你“稽”？我干脆全趴！显然我更“忠诚”……无论是稽首还是膜拜，与佛教的叩首礼有明显区别——佛教叩首是双掌掌心向上，隐隐有“承接佛法”的含义。
当然，“发挥”无止境，再后面，放着现成的两条腿不用，来个“膝行”；脑袋碰到地面还不够，又不能现场刨个坑扎进去那就使劲撞、撞一下还不够就加量不加价地磕头如捣蒜……
直到清末，终于达到再无法超越的癫疯，哦，又错了，巅峰：从大门外一路膝行一路磕头到对方脚下，满脸是血脑门上肿鹅蛋那么大一包，满头灰土草叶子……无敌焉。
嗯，至贱，当然是无敌的一种。